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应用于海上风电机水下基础检测的船载AUV协同调度优化研究

海上风电机；水下基础检测；船载AUV协同调度

七、大模型与智能无人系统 > 7.有人无人结合作战体系

“双碳”目标下，海上风电成为可再生能源的重点领域，海上风电机（OWT）的定期检测也更受关注。自主水下航行器(AUV) 革新了检测流程，但现有技术限制了其独立执行远程复杂任务的能力。文章提出船载AUV协同模式，以在更短的时间内覆盖更大的检测区域。建立数学模型优化船舶航行路线及AUV放收时间，基于约束规划的自适应大邻域搜索算法用于求解大规模实例。计算实验验证了协同模式和求解方法在提高检测效率方面的优越性。灵敏度分析揭示了AUV调试及允许漂浮时间对检测效率和成本的影响。实验结果可实现AUV高效利用，并为OWT水下基础检测提供决策支持。