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基于强化学习的海上移动目标搜索路径规划研究

海上移动目标搜索；强化学习；路径规划；

智能系统工程 > 2. 复杂系统智能决策理论

针对海上移动目标搜索的快速搜索重点区域问题，提出完全覆盖和高值区域优先策略，通过计算漂移预测散点凸包和最小覆盖矩形确定最佳搜索区域。综合考虑搜索单元的多重约束条件，设计强化学习奖励机制，改进Q学习的学习率和动作选择策略，加快了算法收敛速度。研发基于WebGIS的决策支持系统，以适应不同搜索单元的特征，初步扩展至多搜索单元合作搜索场景，算法在各类概率分布下表现良好，为海上移动目标搜索路径规划研究提供了新的思路，对于提高应急响应效率和确保搜索安全性具有重要的理论意义和实用价值。